Tag Archives: Pixhawk

ACSP3 – Current, voltage sensor and power board

Nick Arsov, the developer of the AUAV-X2 autopilot, presented some time ago his new current and voltage sensor – the ACSP3. As I needed a power distribution board for my new SG Acro v1.1 quadcopter, I decided to give it a try.


  • Max Input Voltage (Vin) = 42V; So possibility of use a 10S LiPo battery.
  • I-shunt = 90A; You will be able to measure current up to 90A.
  • Vout = 5.3V; Great if your ESCs have no integrated BEC and you need to power the FC.
  • Iout = 2.25A; Enough to power your flight controller, receiver, GPS and so on. Here some data.
  • Ultra low noise: <10mV
  • Analog interface
  • I2C interface; works great with my Arduino Uno.
  • Dimensions: 30x30mm. Mounting holes: 22.5×22.5mm.
  • 8x male headers pre-soldered.
  • Weight: 4.4g


  • Voltage and current sensor for AMP, Pixhawk, AUAV-X2 and all PX4 based flight controllers.
  • Distribution and power board for every 5V tolerant flight controller (Naze32, KK2.1.5, CC3D). You don’t need ESCs with integrated BEC or separate BEC.


ACSP3 BackACSP3 Front

I soldered a male XT60 connector (for use with all my 1300mAh LiPos) to it and then integrated the ACSP3 into the acro quadcopter.

ACSP3 XT60SG Acro v1.1 Weight

Using the I2C interface with Arduino Uno: download the code. It is slightly updated by me, because the final version of the ACSP3 is rated for 10S and not for 6S as the beta). Upload the file to your Arduino and connect all four wires from the I2C interface as described in the code. Using the Serial Port you can check the current and voltage.

You can use it straight away with your AUAV-X2 flight controller. If you have a Pixhawk controller, you need to modify the cable to fit in the Pixhawk voltage/sensor port. Not sure if it is possible to order such one from Nick´s webshop.

The quality of the ACSP3 is great, but the price is in my opinion a bit high: 29$ plus shipping from here for USA. If you want just to power your flight controller on an small quad, you can go for a simple BEC. For those of you who need cheaper voltage and current sensor for you Pixhawk, use this power module.

But If you are planning to build an expensive copter for work, then you definitely need the reliability of the ACSP3.

DIY Bluetooth Telemetry Bridge for Pixhawk or APM

I am using my HK Pilot32 (Pixhawk) since last year with my phone and DroidPlanner 2(now Tower). I have tested it as well with one HC-05 Bluetooth module as with 433Mhz Telemetry module. Using it with the Bluetooth module I don’t need to attach anything to my smartphone. But with the 433Mhz I have much better range. How can I get the great range without attaching something to the phone? Idea: using the 433Mhz telemetry module to transmit the data from the Pixhawk to the Bluetooth module and this one to my phone. Well I was not the first one with this idea, and I find a Bluetooth telemetry bridge from Event38. Looks good but the 150$ price is just too much in my opinion. So I decided to stick with my idea and made it by myself.

Parts needed:

Both the HC-05 Bluetooth module and the HM-TRP 433Mhz module work on 3.3V. But to use these with simple small 3.7V LiPo Battery, we need not the bare HC-05 Module. Take the one with integrated voltage regulator and pins already soldered (like the second or third one on the picture below).


If you already have a 433Mhz Kit from 3DRobotics or HobbyKing you need to unsolder the HM-TRP module from the receiver module (the one with the USB Plug). Or as said you can buy only the bare HM-TRP module from Aliexpress. Download the datasheet for the module to check how it looks like and the pins descriptions.

What we need to do:

First both modules should use the same baud rate for communication. The standard for the 3DR Robotics module is 57600. So we need to change the baud rate for the Bluetooth module to be the same. You can check how to do this here.

Then take the 4 tiny cables and solder the pins from the HM-TRP module to the pins of the Bluetooth module as described:

  • 5V HM-TRP Module – 5V Bluetooth Module (before last Pin on the left side)
  • GND HM-TRP Module – GND Bluetooth Module (last Pin on the left side)
  • TX HM-TRP Module – RX Bluetooth Module (2 Pin on the left side)
  • RX HM-TRP Module – TX Bluetooth Module (1 Pin on the left side)


A bit tricky was to solder the antenna to the tiny module. First you need to remove the plastic black cover. Cut the coax cable and remove the PVC shield. Then take the metal shielding and without cutting it, form it as a cable and solder it to the GND Pin of the HM-TRP module. The tiny cable under the shielding layer is the cable for the Antenna. Solder this one to the ANT Pin of the HM-TRP module.

That is all!

I used hot glue to place the HM-TRP 433Mhz module on the backside of the Bluetooth module, so it looks better and its more compact. Now you can connect the pins of the Bluetooth module to the battery and have your own Bluetooth Telemetry Bridge.

SG Acro – free quadcopter frame

I wanted to share my new quadcopter frame design, that I made a few weeks ago in my free time. It is very light and compact frame, so it can be used for acro flying. The maximum propeller size is 6”. Motor to motor distance is 230mm.

For assemble are only needed 8 x M3x10 screws and 8 x M3 locknuts. Fully assembled the frame weight only 54g, as mine is made of carbon fiber.

I only had MN1804 from T-Motor so mounted these on the frame (weight 119g).  I think ideal should be the T-Motor MN2206 with 6×4.5 carbon propeller on 4S.

There are mounting holes for the most flight controllers, like the Naze32, OpenPilot CC3D, KK2.1.5 or Pixhawk. The mounting holes on the arms are standard M3 16×19, M2 16×12 and M2 12×12. I use the same arms on my new SG Adventure Mini v4 frame too.

It is as simple as possible, but with a good design. The CAD file is free. You can share it with your friends, use it to cut the frame for you, but not for commercial purposes. If you share it, please refer to this article.


You can download the file here. If you like it, but don’t know anyone with CNC-machine, send me a message and I will try to help you.

24.03.2015: Assembled all the parts and here is how it looks like:


Total weight without battery 201g. Share if you like it 😉

Update 18.04.2015: I equipped the small acro quad with Pixhawk, Neo M8N GPS and 433Mhz Telemetry module. There are some opinions that the Pixhawk is not so great as the Naze32 for acro flying, but for me as a beginner in Acro flying it is good enough. It is right that it feels not so “locked” as the Naze32. Now it is mini smart quad, not an acro quad 🙂


Update 19.04.2015: Short flight with Pixhawk in Loiter mode (GPS is Ublox Neo M8N). ArduCopter version is 3.2.1. Compared to the old Ublox Neo 6M it is much more stable in my opinion.

Update 02.09.2015: Updated the CAD schematics for my SG Acro frame to v1.1. Added mounting holes for the flight controller of Nick Arsov, the AUAV-X2 as its holes are not the standard 30.5mmx30.5mm (yet). Also added spacers and design for Naze32 carbon cover. It fits to the CC3D flight controller too. If you like the design or have some other ideas, I would love to hear it.

Update 22.09.2015: Received the parts from the CNC factory and started building my new acro quadcopter. Here some details and pictures from the building process:


Disable the safety switch on Pixhawk

On Pixhawk and all other flight controllers based on the PX4 board (like the HKPilot32x or the AUAV X2) you should press the safety switch button before arming. As this is a safety feature it is recommended that it is enabled. But if for some reason you wish to disable the safety switch function before arming the board, you can do this in Mission Planner.

Open MissionPlanner, connect the Pixhawk and go to the “Config/Tuning”-Tab. Then click on the “Full Parameter List”. On the right side there is a “Find”-button. Click and type safety. You should get this result:


Change the value from “1” to “0” and then click on “Write Params”. That is it. Now you can use your Pixhawk board carefully without the safety switch.

Старт в света на дроните или как да си направим квадрокоптер?

Мултикоптерите или често наричаните дрони стават все по-популярни в последните години, а и още по-достъпни. Желаещите да полетят такъв дрон стават все повече и повече. Има две възможности: да си купиш готов или с малко повече усилия и четене да си направиш сам. В тази статия ще се опитам да обясня за направата на собствен квадрокоптер и само накратко ще засегна възможностите за закупуването на готов квадрокоптер.

Първи вариант: купуване на готов квадрокоптер

Този вариант е по-скъпият от двата възможни, но и по-лесният. Не всички имат желанието да сглобяват нужните части, да четат кое как става, а и не винаги имат времето за това. Приоритет е летенето и често желанието за снимане на видео от въздуха. Минус на готовите дрони е, че всичко е преконфигурирано както производителят е решил. Актуален пример е най-новият снимачен коптер на компанията DJI, Inspire 1 при който докато не се актуализира софтуерът, не може да бъде ползван.

След като споменах DJI, трябва да се спомене може би един от най-разпространените квадрокоптери, а именно техния насочен към обикновените потребители DJI Phantom. Актуалната версия в момента е Phantom 2. Дизайнът му е много добър, моторите са добри и радио-управлението е компактно. Не съм тествал такъв дрон, но до колкото знам се лети сравнително лесно. Минус на тези модели е полетният контролер (flight controller или FC), модел DJI Naza, който понякога кара квадрокоптерите да отлетят и да избягат от управлението на съдържателя му. Коптерът има възможност за монтиране на стабилизираща люлка на която да се монтира камера, примерно GoPro Hero. А вграденият GPS позволява извършването на мисии или с други думи да направи полет по предварително зададени координати. Цената без допълнителните екстри е около 1.000 лева.


По-професионални решения за сериозна въздушна фотография са споменатият вече DJI Inspire 1 и DJI Spreading Wings S900. Цената на тези два дрона обаче е доста сериозна. DJI Inspire 1 също така е оборудван с 14 мегапикселова камера, както и възможност за директно видео от коптера върху таблет или смартфон в реално време, накратко FPV. Цената на DJI Inspire е около 6.000 лева.


Точно кои онлайн магазини в България предлагат коптерите на DJI не съм проверявал, но DJI Phantom 2 може да се поръча от Amazon.de.

Има и много по-евтини варианти за готови дрони от други китайски производители, но те влизат по-скоро в сегмента играчки. Подходящи са за подарък (за мъже 🙂 ) или когато искате квадрокоптер до примерно 100 лева. Лично съм пробвал мъникa CX-10 и Pocket дрона. Беше много забавно, но не може да се сравни с истинските машини, които съм сглобявал. Има и малко по-големи квадрокоптери с камери като SYMA X5C, но и те си остават клас играчки. Във форума по моделистика има една тема и мнения за точно този модел.

Втори вариант: сглобяване на квадрокоптер

Лично за мен по-интересният и забавният начин да стартираш с мултикоптерите беше направата на собствен. Предимство е, че можеш да избереш дизайна, всеки един от нужните компоненти, крайната цена и многото натрупани знания в сферата на електрониката. Ако сте решили вече, че искате да поемете по този страхотен и забавен път, продължете да четете.

От къде да започнете? Първо е хубаво да решите каква е целта с която ще ползвате квадрокоптера. Искате само да летите? Или искате и да снимате не-комерсиални видеа отвисоко? Ако пък искате нещо по-професионално за работа, разликата е принципно в по-големите размери и тегло и нужните по-качествени части. Все пак не искате да качите камера за няколко хиляди лева на ненадеждна машина…

Моят първи квадрокоптер беше голям, сравнително най-евтино възможният и летеше. Колко стабилно и хубаво летеше е съвсем друг въпрос. Но независимо от всичко чувството беше невероятно!

Първият ми съвет към всички, които сега започват и не искат квадрокоптерът за работа и сериозно видео, е да не се хвърлят на големи коптери. Първо компонентите са по-скъпи. Нужно е голямо пространство за тях, за да не го блъснеш в нещо или недай Боже в някой. Тук е мястото да поясня, че тези машини не са играчки и са опасни. Перките може да откъснат пръст или да причинят сериозни наранявания ако не се внимава. Моят съвет е за квадрокоптери с големина 350мм. Това е разстоянието между два от моторите по диагонал. Примерният размер на перките при такъв коптер ще е 8 инча. Ако сте приели съвета ми е време да изберем подходящата рамка на която ще се монтират частите.

Рамка до 350мм:

Моята първа рамка беше голяма както споменах (X525), като с времето си направих своя първа със собствено нарязани алуминиеви тръби боядисани в черно, а след това дигитално начертана и изрязана от CNC машина. Ето за ориентир как започнах аз преди 3 години:


Тъй като от тогава насам ползвам само лично направени рамки нямам особен поглед какво се предлага на пазара и на какви цени. Това което набързо ми попадна:

Непрепоръчителен, но много евтин пластмасов вариант са рамките тип F330. Некачествената пластмаса пренася много вибрации от моторите към полетния контролер (FC) и е пречка за стабилен квадрокоптер.

Особено в последната година станаха модерни QAV250 тип рамки. Малки са и се използват за т.н. FPV Racing. Лети се бързо и с видео предавател, като пилота вижда картината от камера монтирана на квадрокоптера. Популярни и евтини са този тип рамки, но китайските варианти не са от най-качествения възможен карбон. Стабилно изглеждащи рамки в български онлайн магазини има тук и тук. В тази статия пуснах безплатни CAD файлове за цялостна акро рамка, SG Acro v1.1.

На следващите снимкa може да видите как изглежда сегашния ми FPV квадрокоптер:



За квадрокоптера са ви нужни 4 броя безчеткови мотори (Brushless motor). Качеството при моторите може да варира ужасно много. Проблемът с евтините мотори е лошият баланс, който предизвиква много вибрации и износване. Ако не разполагате с голям бюджет и все пак искате да вдигнете нещо във въздуха за начало и евтините мотори са вариант.

Изборът на подходящ мотор е комбинация заедно с избора на перки/витла и избора на батерия. В зависимост от батерията, дали дву, три или четири-клетъчна (2S, 3S, 4S) напрежението е различно. От там и оборотите с които се върти моторът са различни. Простичко казано една и съща тяга на мотора може да се постигне или с по-високо напрежение и малки витла или по-ниско напрежение, но по-големи витла.

Ако сте избрали да правите примерно 350мм квадрокоптер и ще ползвате 8 инчови витла трябва да видите в описанието на дадения мотор каква тяга има той с такива витла при 3-клетъчна и при 4-клетъчна батерия. Ако моторът на 50% има примерно тяга от 250грама с 8 инчови витла и 3-клетъчна батерия, то общата тяга би била 1000грама. Хубаво е теглото на коптера в такъв случай също да не надвишава тези 1000 грама, тоест да виси във въздуха на 50% газ.

Аз започнах с евтини Turnigy D2830 1000kv мотори. 8 инчовите перки на 3-клетъчна (3S) батерия не даваха много много тяга, но като цяло летеше добре. Добри мотори като цена/качество биха били SunnySky X2208 или по-малките SunnySky X2204S. Може би най-добрите, но и по-скъпи мотори са  T-Motor MN2208 1100kv. *уточнение: тези KV означават оборот на волт. Колкото по-голяма стойност KV толкова оборотите на волт ще са повече. По-малките като размер мотори имат по-висока стойност на kv. На моите дрони ползвам T-Motor MN2206 2000kv.

Спиид контролери (ESC):

Така наречените спиид контролери се избират първо спрямо мотора. Ако моторът максимално дърпа ток с големина 10А (ампера), то е хубаво спиид контролера да е поне 12А. За гореизброените мотори с 8 инчови перки и 3S батерия, 12А ESC биха били окей, но за по-сигурно може да се вземат 20А.

За по-добра реакция на спиид контролерите има специален софтуер за мултиротори, който им се инсталира: SimonK firmware или BLHeli. Абсолютно необходимо не е, но е много желателно. Ако не ви се занимава или ви се струва сложно, има и спиид контролери които заводски си идват с един от тези софтуери. Хубавото на някои е също, че си идват и със запоени златни конекторчета и можете директно да ги свържете към моторите, без да се налага да запоявате.


  • HobbyKing BlueSeries 12A или HobbyKing BlueSeries 20A. На моите коптери използвам тези 12А, но задължително след като им инсталирам SimonK фирмуера.
  • HobbyWing XRotor 10A или  XRotor 20A. Имат инсталиран специален firmware за мултикоптери и запоени 3.5мм конекторчета. Реакцията на контролерите е може би дори по-добра от горните.
  • Afro 12A или Afro 20A. Имат инсталиран SimonK firmware и 3.5мм конекторчета. Качеството е добро, но са малко по-скъпички.

Важно е също и следното: някои от ESCтата нямат интегриран така наречения BEC (пише или No BEC или OPTO). Това си има своите преимущества и недостатъци, но означава, че ще ви трябва такъв външен. Той ще захранва полетния контролер с постоянни 5V. Недостатък е, че струва още няколко долара и заема място. Предимство е, че е по-добър от вградените.


Освен размерът е важен и материалът. Има пластмасови, дървени и карбонови витла. Дървени не съм ползвал, а и трудно могат да се намерят за квадрокоптери. Пластмасовите за начало са добре, защото са евтини. Карбоновите са здрави и не се огъват толкова, но са и скъпи. Важно е витлата да бъдат балансирани, за да не причиняват вибрации. В Youtube има достатъчно клипове как се прави, но изисква търпение.

Полетен контролер (flight controller/FC):

Разнообразието при полетните контролери също както при моторите е голямо. Има различни по големина, възможности и цена такива.

Полетен контролер CPU (процесор) възможност за GPS поддържане на височина изпълняване на мисии цена
KK2.1.5 8bit Atmega не не не 22 $
OpenPilot CC3D 32bit STM да не не 12 $
Naze32 Acro 32bit STM да не не 21 $
Naze32 Full 32bit STM да да не (все още) 28 $
Crius /AIO MegaPirateNG 8bit Atmega да да да 44 $
APM 2.6 8bit Atmega да да да 35 $
Pixhawk 32bit STM да да да 129 $


Аз започнах с по-предната версия на KK2.1.5, но бих препоръчал в момента Naze32 заради 32битовия му процесор и лесната настройка директно през web браузъра Chrome. Full версията разполага с барометър за поддържане на височина и компас. Софтуерът е с отворен код и се развива постоянно. Лично на мен оригиналният софтуер на CC3D бордът не ми допадна много въпреки добрият интерфейс.

Update 30.08.2015: Възможно е на полетния контролер CC3D да бъде инсталиран CleanFlight софтуера, благодарение на който, CC3D става почти идентичен на Naze32. По темата може да прочетете в статията за двата контролера. Към днешна дата, CC3D е предпочитаният от мен контролер с CleanFlight firmware.

Crius, APM и Pixhawk работят със софтуера ArduCopter, който е доста развит и предлага също много възможности, включително изпълнението на мисии. Лично аз ползвам Pixhawk отново заради 32битовия процесор, възможностите за автономни мисии и бъдещето развитие на софтуера за него.

Радио управление:

Без много да се чудя мога да препоръчам Turnigy 9x, известно и като FlySky. Апаратурата върши всичко необходимо, включен е и приемник, а и цената е невероятна. Възможностите за ъпгрейдване могат да я направят още по-добра. Ако пък искате още от начало страхотна радио апаратура изберете Taranis X9D Plus.

Кабелчета/конектори и батерия:

Готови кабели за свързване на спиид контролерите към батерията тук. Може да вземете за начало батерия между 1300mAh и 2200mAh. В зависимост от теглото на дрона трябва да имате между 12-17минути полетно време.

Как да сглобите самите части, ако сте избрали такива които нямат нужда от запояване не е много сложно. За точното свързване може да погледнете статията, която бях написал преди година въпреки че е на английски. Помощ и още съвети и гледни точки може да намерите и във форумите за моделистика или да оставите коментар под статията.

SG Adventure Mini Quad

This is the third revision of my SG Adventure Quad, that I made back in may this year (link). This is a short review of the Mini Quad (the normal/bigger one uses just longer arms for 8” or 10” propeller).

The SG Adventure Mini Quad is a V-Type frame. I went on this type, because I wanted something different from the Mini H-Frame hype and I love the asymmetric frame 🙂 It is also designed for mounting an action camera and FPV gear.

Details about the frame:

  • V-Type asymmetric 260mm frame (measured motor shaft to motor shaft diagonally)
  • Weight: only 83 grams 80 gram (v4)
  • Material: High quality carbon by SGL Carbon and made in Germany


  • Designed to mount a GoPro or a Mobius camera on the front.
  • Use of 5” or 6” propellers.
  • Mount of almost every flight controller: Naze32, KK 2.1.5., Crius (or clones such the HK AIO Board), OpenPilot, AutoQuad, MultiwiiPro, DJI Naza and also the bigger ones APM 2.5 and Pixhawk.
  • Motor mounting holes: M3 19mm x 16mm; M2 16mm x 12mm (T-Motor MN1804) and M2 12mm x 12mm for the small T-Motor MT1306.
  • Distance between the two center plates is 6mm, so there is a place for small receivers such as the FrSky D4R-II (by using the additional carbon spacers).
  • There is a cover plate for direct mounting of GPS, FPV gear and covering the flight controller (additional weight of 8g).
  • Mounting a Tarot 2D Gimbal (v4 frame).
  • Cover plate for LEDs on the front (v4 frame).

Photos and more details:


The arms and the small parts are made from 3mm carbon, the other plates from 1mm carbon.


As said the center plates can be used with longer arms for mounting bigger motors and bigger props.

On the SG Adventure Mini I am using the MN2206 2000kv motors from T-Motor. A budget version could be the Multistar 2206-2150kv Baby Beast motor from HobbyKing.


For the flight controller I used some spacers. It is not necessary, but so I have some space for ESC or receiver cables. On the down side there are holes for battery strap. Between these could be mounted a standard 30.5 x 30.5mm power distribution board, such the one I used instead of the cable harness.


I also used 8 – M3 x 16mm screws for assembling the frame and 16 – M3 x 6mm for mounting the motors.

I had a big problem mounting the ESCs, because I only had Afro 30A. Ideal would be the Afro 12A, HK BlueSeries 12A, KISS 12A or KISS 18A ESCs. Although the Afro 30A are big, I succeed mounting them by cutting the wires. The Afro 30A are a bit heavy too, almost 100 grams with the power board and cable.


Fully assembled without the battery the Mini Quad weights only 367 grams. With smaller ESCs there could be definitely saved another 50 grams, which would be great for the mini and the flight time. And there is so much free space, when using the small Naze32 instead of my HK Pilot32.


Update 29.09.2014: Here two more photos with the new carbon 6×2 propellers.


I made some flights today for the first time with the Naze32 and the Mini frame and got about 15 minutes with the 2200mAh 3S battery. Still waiting for some small carbon props for better look and experience.

Production costs are a bit higher because of the quality material from SGL Carbon and the production in Germany.

Let me know, what do you think about my mini frame and if there is something to be done better 🙂

Update 29.01.2015: Clean Install & CleanFlight & Naze32 Carbon Cover


Update 21.03.2015: The actual version is v4 now. Changes:

  • Design changes: the frame is much lighter, looks better and has better aerodynamics.
  • Front and rear arms are the same now.
  • SG Logo on it 🙂
  • Possible to mount an Tarot 2D Gimbal on the down side.
  • Tiny cover plate on the front, including holes for LEDs.
  • Redesigned the 3mm carbon spacers. Motor cables can go directly to the inside of the frame.
  • Redesigned the third cover plate. FPV antenna can now be mounted on it.


Update 03.06.2015: Added a build log for an FPV Racer with that frame here.

AUAV-X2 – Neue Vision des PX4/Pixhawk Autopilots

Es geht im Folgenden um ein neues Autopilot-Systems, der auf der Grundlage des OpenSource PX4 (oder besser bekannt als Pixhawk) basiert ist. Es handelt sich so zu sagen, um keinen “clone” (wenn man auch bei einem Open Source Projekt um “clone” sprechen kann), sondern um eine Neue Vision des PX4.

Die Flugsteuerung wurde von dem Bulgare Nikolay Arsov auf Basis von PX4 weiterentwickelt bzw. modifiziert. Die erste Version AUAV-X1 ist schon ausverkauft, aber in der nächsten Wochen kommt dann die zweite Version, nämlich das AUAV-X2 auf dem Markt. Das Board unterstützt laut der Entwickler sowie das QGC als auch MissionPlanner, genauso wie der Pixhawk oder mein HK Pilot32. Über MissionPlanner kann man das ArduCopter also problemlos draufspielen.

Was spricht für diese Flugsteuerung:

  • Das Board ist etwa doppelt so klein wie PX4, Pixhawk oder HK Pilot32; Größe: 30mm x 43mm
  • Die Stromversorgung ist komplett anders als beim PX4. In der AUAV-X1 Version wurde das TPS63061 DC-DC Konverter benutzt. Soweit ich weiß, wird der auch in X2 weiter benutzt. Somit kann man die Flugsteuerung mit einer Spannung von 3,3V bis 12V versorgen, z.B. direkt von einer 2S LiPo Akku. Einen separaten BEC braucht man in diesem Fall nicht.
  • Statt die kleinen Molex-Stecker werden nur Servo-Pins benutzt. Das finden ich als enormer Vorteil, da die kleinen Molex bzw. DF13 Stecker manchmal leicht kaputt gehen.
  • Hier nach meiner persönlichen Ansicht etwas richtig Gutes: Man kann die Sensoren (Beschleunigungsmesser, Gyroskop) selbst auswählen. Diese befinden sich schon auf einem zweiten kleinen Board (microIMU) und je nach Auswahl des Kunden wird dieses in das Autopilot integriert. In Betracht kommen die typischen Sensoren von Invensese wie bei dem PX4/Pixhawk sowie das neue Invensense MPU9250 oder Maxim MAX21100. Mögliche Variante sind unter anderem auch die  ST Micro L3GD20H + LSM303D.
  • Die gängigen externe Module wie das Neo-6M GPS oder das Telemetrie-Modul werden problemlos unterstützt.

Was anders ist als der PX4:

  • Ein RGB Led wie beim Pixhawk oder HK Pilot32 gibt es nicht. Ob das wirklich einen Nachteil ist, kann ich ehrlich gesagt nicht beurteilen.
  • Das CAN2-Port wird nicht benutzt. Dieses wird aber auch kaum von jemandem benutzt.

Die Flugsteuerung wird auch mit einem Buzzer und einem Sicherungsschalter ausgeliefert. Was ich noch in der heutigen problematischen Wirtschaftslage in Europa gut finde ist, dass die Flugsteuerung in Europa produziert wird und nicht wie die meisten anderen in China. Allerdings bekommt man kein Power Module dazu und soweit ich weiß keine MicroSD-Karte. Der Preis von 130 $ finde ich mehr oder weniger angemessen, wenn man berücksichtigt, dass die Flugsteuerung wie gesagt in Europa produziert wird. Bestellen kann man es von hier: http://arsovtech.com/?page_id=164 oder https://store.auav.co/. Mehr kann ich im Moment über das AUAV-X2 nicht sagen, da ich noch kein Board bei mir habe. Wenn ich eins kriege, werde ich noch mehr berichten, wie sich dieser auch im Flug verhält. Auf jeden Fall aber ein spannendes Projekt!

Update 24.11.2014: In diesen zwei deutschsprachigen Foren wird über das AUAV-X2 heiß diskutiert. Es sind auch gute Anleitungen auf Deutsch dabei sowie direkte Kommunikation mit dem Entwickler Nick.