Category Archives: Gadgets - Page 2

Building my Quadcopter

Posted by on February 18, 2014 3 comments

In my last article I described which parts do we need, so we can build a 300$ quadcopter. I will try to explain the building process as simple as possible. In this article I would not mention how to optimize your copter by eliminating vibrations, balancing props or tuning the PID settings of your flight board. In my opinion a beginner should start with the basics and then learn new things step by step. So let´s get started.

In my very first quadcopter I used the X525 frame from HobbyKing, but later I created my own frame. This one is made of plywood on a CNC-machine. If you bought the X525 frame you should start with assembling it first. An assembly manual is included in the package with it. When you are ready with this step, then you should mount the 4 motors on it, without any attached propellers. The Turnigy D2830-11 motors come with a mounting adapter, screws and prop-adapters. On the X525 you don’t need the mounting adapters and can easily mount the motors direct on the glass fiber motor mounts. On the picture below you can see the motor on my actual plywood frame.

IMG_8060IMG_8062

On the second picture you can see it from the bottom side. Here we come to the next step: connecting the four ESCs with the motors. Every ESC has on the one side 3 cables (red, black and yellow) and on the other side 2 cables (red and black). There is also a tiny cable which ends with a male-plug.

IMG_8020IMG_8066

Please note that the ESC on the picture has no connectors on its cables. As I mentioned in my first article you can buy these 3.5mm gold connectors and solder them on the ESC. By two of the ESCs (either Nr.1 and Nr.3, or Nr. 2 and Nr. 4) you should reverse the red and yellow cables. This is because we want two of the motors to spin in counter-clock direction. I tried to illustrate this on the picture below.

IMG_8073IMG_8070

Propellers: The right one spins in clock direction, the left one in counter-clock direction. I had the problem as a beginner that, I didn’t mount the right prop on the right motor and so my quad either not take off or flipped. So take you time and do it right.

Next you should connect these tiny cables from each ESC to your flight board. If you bought the KK 2.0 board or the newer one KK 2.1, you can check the next picture on how to do it right. The cable from ESC 1 (front left) comes on pin1, ESC 2 (front right) comes on pin2, ESC3 (bottom right) comes on pin3 and ESC 4 (bottom left) comes on pin4. The tiny-cables must have this order from left to right: yellow, red, brown.

Then you should connect the other cables of each ESC to the battery. All 4 red cables to the red cable on the battery and all 4 black cables to the black cable on the battery. There are three ways to accomplish that: You have bought a power distribution board and solder the cables on that one. Or you bought a power breakout cable…or you make yourself one.

IMG_8034IMG_8032

Once you have done this, you should connect the receiver (RX) to the board. On the KK2.0 and KK2.1 the receiver-pins are on the left side. You need at least a 4-Channel-RX for a quadcopter and if you are using the KK board it is good to have a 6CH or more. When connecting the cables to the board, beware: from right to left: yellow, red, brown. (Brown for ground, red for VCC and yellow for signal cable). If you want to test, if all the cables are right connected go to the “Receiver Screen” on your KK board and do this: Move the sticks on your Transmitter (TX) and see if it is right indicated on the screen. Probably you should also reverse some of the channels on your TX to do it working properly.

So if everything is connected the right way you can try to make your first fly. To do this you need to “ARM” your flight board. Move the Throttle-Stick on your transmitter down and right and hold it for a few seconds and then release it. In this case the board should indicate “Armed”. Now move your throttle stick very slowly so the motors start spinning. Then move it again very carefully and observe the behavior of the copter. If you have problems such as not taking off or flipping, as said you had mounted the props wrong or connected the yellow and red cables of the ESCs wrong. If so, “disarm” your copter by moving the throttle stick down and left for a few seconds, so the KK board shows the “Safe” screen. Then try to fix the problem and try again. If you cant solve the problem, you can either search on google or comment here.

At the end: Beware, these machines are not toys, they have a lot of power and can heart people. Be careful when flying and have fun. If you find my article useful, please click on the buttons below to share it. Thanks!

02.06.2014 Update: Here you can see my new build with the “SG Adventure” carbon frame.

WD My Passport 2TB – моят нов външен хард диск

Posted by on December 25, 2013 No comments

Преди близо 3 години писах колко бях очарован от моя Samsung G2 Portable 640 GB външен 2,5 инчов хард-диск. Тъй като гигабайтите на Samsung диска с години все намаляваха имах нужда от нов с повечко гигабайти. Задължително исках да е отново компактен и да се захранва директно от компютъра през USB-порта, тоест да няма нужда от допълнителен адаптер. Спрях се на Western Digital My Passport 2TB. Най-първият ми външен хард-диск през вече далечната 2006 година беше точно от тази серия на WD: My Passport. Големината му беше цели 120 GB. Диска все още работи безпроблемно.

Новият хард-диск ми беше донесен от Дядо Коледа и мога да кажа, че качеството му е отново на много високо ниво. Изработката му е добра и изглежда много стабилен. За разлика от предните ми два външни хард-диска този поддържа USB 3.0. За съжаление нямах възможност да тествам скоростите на прехвърляне през бързия USB 3.0, a само през USB 2.0 порт. Средната скорост на копиране върху него беше 24 MB/s. Успях да копирам към 500 GB за няколко часа и през тях нямаше абсолютно никакви проблеми. Хард-диска е съвсем малко по-шумен отколкото стария Samsung G2, но с оглед на по-големия вграден в него 2 терабайта диск мисля, че е нормално. Като заключение мога да кажа, че съм много доволен от новата си придобивка и да го препоръчам абсолютно като избор за външен 2TB диск. Може да го купите от тук.

DSC_2352DSC_2353

How to build a Quadcopter

Posted by on December 10, 2013 No comments

A few years ago I read an article about the so called “Drones” and I was very excited about the idea of building my own drone. Last year after my final-exams I had a lot of time, so I decided to build my first QuadCopter. My budget was about 300 $. The most popular website I found was: hobbyking.com. So I started buying the parts. Here are the ones I bought, but you can choose your own if you have a bigger budget:

First you need a frame, where you will mount the motors and the electronic-parts. I chose a X525 Glass Fiber frame for 15.25 $. It looks cool and is very durable. A year after I work on my own frame, but as a beginner it was the best choice.

For a QuadCopter you need naturally 4 electric motors. I chose this one: Turnigy D2830-11 1000kv for 9,5 $. I’m still using these in my own quadcopter. There are some better motors, but they are more expensive too.

For all types of MultiCopters (Quadcopter, Hexacopter, Octocopter, Tricopter) you need the so called “speed controllers” (ESC). A speed controller is the electric part, which regulate how fast your motor will spin. My choice was a  HobbyKing 30A BlueSeries Brushless Speed Controller. One of these cost about 11 $. As you have 4 motors on a quadcopter, you also need 4 speed controllers. In February I was able to upgrade the firmware of the speed controllers with the very popular SimonK. It is specially created for multirotors and there was a big difference before and after the software upgrade. To do this you need a little bit of solder skills. As I said if you have a bit bigger budget you can directly buy four of the Afro 30A Speed Controller, which is already upgraded with the SimonK firmware. This one cost about 14 $.

Probably the most important part of every multicopter is the Flight Controller or Flight Board. There are some extremely good flight controllers such as the DJI Naza. Here is a link for the DJI Products Website. This one cost about 300 $. So it was too much for my budget. I decided to get the Hobbyking KK 2.0 Board for 30 $. For that price it is a very good flight controller, but it lacks the altitude hold because there is no barometer on the board. My copter is still with this board and it still works well after a lot of crashes. Last month Hobbyking introduced the successor of the KK 2.0 board – the KK 2.1 board. Practically it is the same board with upgraded software and some upgraded sensors. It still doesn’t have a altitude hold. And it still costs 30 $. Another good flight controller is the APM 2.6 by 3D-Robotics with GPS. This could be my next flight controller, but now I don’t have the 240 $ for it. There are clones of this board, but is always good choice to support the original one if you have the resources $$$.

For a quadcopter you also need 2 x Standard Rotation and 2 x Right Hand Rotation propellers. I decided that the best propeller size for my quadcopter build is 10×4.5. So I bought this pack for 2,6 $ from Hobbyking. Well I bought 3 packs for the case I will crash my quadcopter. And… I crashed it many times… so it was a good decision.

At first I bought a 2200mAh 3S 40C LiPo battery for 15$ and it was ok, but then I decided that I need more flight time, so I bought also a 3300mAh 3S 30C LiPo for 26 $. The first one has 3.5mm connector and the second one 4mm connector.

As a beginner I didn’t knew that the KK 2.0 flight board comes without cables to the receiver. So I didn’t buy these Male to Male Servo Leads for 4 $. Then I bought these on ebay for much more.

You will need some 3.5mm gold connectors and 4mm gold connectors for the speed controllers and for the battery. If you don’t want to solder, then you will need to buy presoldered ESCs (such as the Afro 30A speed controller) and this 3.5mm Power Breakout Cable. The last one can be used with the 3300mAh 3S LiPo battery. I also bought some zip ties.

Annnddd last but not least you need a transmitter for your drone. For a multirotor a simple 4 Channel radio will be ok. The KK 2.0 board have also a Self-level-feature, so you will need 5 CH. My first choice was the DX6i by Spektrum. It is a very good radio but it was too expensive for me, so I got the cheap Turnigy 9x. It is also a very good 9 Channel radio for 50 $. It has not the design and build quality of the Spektrum, but for a beginner it was and still is a good choice.

So my order was about 230 $ and 40 $ for shipping, overall 270 $ for my first quadcopter. It is still not a small amount of money, but the feeling of building your own drone and then see it flying … priceless.

p.s. In the next weeks I will also blog about the build process and my troubles with the quadcopter.

1 година музика без кабел

Posted by on November 2, 2012 No comments

Мина повече от година откакто ползвам и писах за безжичното предаване на музика от компютъра към колоните. За тази една година нямам абсолютно никакви забележки към Logitech Wireless Adapter-a. Трябва да отбележа, че устройството се свързва автоматично с лаптопа, в момента в който Windows зареди. Със стария лаптоп трябваше винаги да натисна Connect-бутона. Явно зависи от модела лаптоп. Безжичното свързване и с андроид телефона работи перфектно и без насечки. В крайна сметка супер bluetooth устройство за безжична музика на нормална цена (в amazon.de в момента струва около 24 €, доставката за България мисля е 11 €).

HTC One X и Samsung Galaxy S3

Posted by on September 20, 2012 1 comment

Двата телефона са вече доста време на пазара, има куп ревюта и сравнения, но въпреки това реших да ви представя гледната си точка на нормален потребител. Имах възможността да ползвам двата телефона за 10 дена, като всеки ден сменях различен телефон, за да преценя кой ми допада повече.

Първоначално бях много скептичен към телефони с дисплей по-голям от 4,3 инча. HTC One X разполага с 4,7 инчов, а Galaxy S3 с 4,8. След ден работа с такъв дисплей, 3,5 инчовия дисплей на iPhone ще ви се стори леко смешен. И двата телефона имат перфектна резолюция и е невъзможно с просто око да видите отделни пиксели. Galaxy S3 има т.н. Amoled дисплей, а HTC One X е с LCD2. Заради това цветовете при One X са по-естествени, но пък S3 има много по-наситен черен цвят. За нормалния потребител/око: И с двата ще бъдете максимално доволни.

Двата телефона разполагат с четириядрени процесори: HTC One X с nVidia Tegra3, а Galaxy S3 със собствените чипове Exynos. Ако се интересувате от Benchmark тестове можете да намерите много такива в други сайтове. След последния ъпдейт на One X мисля, че няма никаква разлика между двата телефона. За средностатистическия потребител: и двата телефона са много бързи, нямат проблеми с каквито и да е приложения и анимациите са такива каквито трябва да бъдат – без накъсвания.

Съществена разлика за някои потребители е липсата на слот за SD-карта при One X. Лично за мен това е без значение тъй като 32 GB са напълно достатъчни. Galaxy S3 затова пък разполага в най-евтината си версия само с 16 GB. И при двата телефона получавате безплатни GB в Dropbox за 2 години.

И двата телефона в момента на писането работят с Android ICS 4.0.4. Разликата идва от софтуера върху Android, а именно HTC Sense и Samsung TouchWiz. TouchWiz работи според мен малко по-бързо от софтуера на HTC. Въпреки това аз лично предпочитам красотата и завършеността на HTC Sense. В случая ми е трудно да съм обективен, тъй като вече 4 години работя със Sense. Обективно е обаче, че HTC Sense има функции и интеграции които липсват при TouchWiz, което е нормално тъй като HTC са по-отдавна на пазара за смартфони и години наред са работили върху софтуера си.

Направих няколко теста на скоростта на 3G и Wireless връзката. Galaxy S3 беше малко по-бърз отколкото HTC One X в 3G, в Wireless не намерих разлика. Обхвата и на двата телефона беше еднакъв.

Камерата е следващото важно нещо за повечето хора. И двата телефона са оборудвани с по 8 мегапикселови камери с автофокус и светкавица. Качеството на снимките според лаик като мен е еднакво добро, като може би на тъмно HTC прави една идея по-добри снимки. И двата смартфона могат да правят поредица от бързи снимки, като при Galaxy S3 са ограничени до 30, а при HTC One X са неограничени. Софтуера на HTC има възможност за допълнителни ефекти от типа на тези на Instagram. Снимането на видео и при двата телефона е с резолюция 1080p. В сайта gsmarena.com може да намерите доста примерни снимки и от двата телефона.

Съществена разлика има в батериите. One X разполага само с 1800 mAh, докато Galaxy S3 с 2100 mAh. Аз за съжаление не успях да направя абсолютно еднакъв тест, за да мога да кажа кой телефон издържа повече. С оглед на по-голямата батерия на Galaxy S3 би трябвало да е той, но аз не забелязах особена разлика. Предимство на Galaxy S3 е, че задният капак на телефона се маха и батерията може да бъде сменена за секунди като на всеки нормален телефон.

Така идваме и до конструкцията на двата телефона. One X има т.н. Unibody. Тоест нищо по телефона не се разглобява, също като при iPhone. Предимство е, че нищо не мърда, не скърца и е много стабилно. Galaxy S3 е като всеки нормален телефон, няма нищо особено по конструкцията му. Относно материалите и двата телефона са от по-специалната пластмаса поликарбонат. Лично аз намирам One X за по-стабилен и на усещане по-качествен отколкото Samsung. Дали наистина Galaxy S3 е по-чуплив не мога да кажа, а е и голяма доза късмет как би паднал телефона.

Различия има и в софтуера за синхронизация на двата телефона с компютър. Освен външния изглед на програмите, единствената съществена разлика е в това, че софтуера на Samsung Kies позволява синхронизиране на телефона през Wifi, докато HTC поддържа само синхронизиране през кабел. За тези които ползват синхронизирането с Google това естествено е без значение.

Заключение и субективно мнение: Това са за момента и вече в продължение на половин година двата най-добри Android телефона. Няма да сбъркате който и от двата телефона да изберете. Подръжте ги и двата в ръката си, ако можете поиграйте си със софтуера и решете кой е вашият телефон. Аз избрах за себе си One X заради дизайна, изработката и привързаността ми към HTC Sense. Сега сте вие наред.

Успех в избора!

P1190674P1190675P1190676P1190677

Безжична музика от компютъра към колоните

Posted by on October 10, 2011 No comments

От доста месеци насам търсех някакво решение, как да слушам безжично любимата си музика от лаптопа. А именно лаптопа да не е свързан чрез кабел към колоните. Това ме ограничаваше, да съм в близост до тях, а не примерно да си лежа на дивана и второ присъствието на още един кабел…

Скъпи качествени решения на този проблем има: Sonos Play 5, няколко вида колони на Bose или JBL, но всичко се върти от цена 300+ евро. Малко по-евтин вариант е Apple Airport Express (80 €), но там мога да слушам музиката само през iTunes и не мога да гледам филми…

Вариант беше и Bluetooth-адаптера на Belkin, но рейтинга му в Amazon.com някак не ме задоволи. От там случайно попаднах на Logitech Wireless Speaker Adapter. Цената в сайта на Logitech e 29,99 €, но в Amazon може да се намери и за около 26 €.

Е… тази джаджа върши всичко, за което е създадена. Големината е, колкото на кутия цигари и на външен вид е доста симпатична. Връзката се осъществява чрез Bluetooth 2.0 и според Logitech не би трябвало да е проблем в рамките на 10 метра. Аз го  тествах в рамките на 3-4 метра пряка видимост и нямаше никакви проблеми. Инсталацията под Windows 7 протича в рамките на минута без допълнителен софтуер абсолютно безпроблемно. Относно качеството на звука, не намирам никаква разлика, но и колоните ми не са професионални (Logitech X-540).

Има и два малки недостатъка: първият е леко забавяне на звука. Според мен около 250 милисекунда (0,25s). Когато слушате музика това не се забелязва. Единственият проблем е при гледане на филми, но дори и там е трудно забележимо. Ако все пак ви прави впечатление, в плеъри като KM Player или VLC може да го синхронизирате. Вторият недостатък е, че Logitech Adapter-а не се свързва автоматично с компютъра след рестартиране, а трябва да кликнете на “Connect”. Но този недостатък май е при всички Bluetooth устройства.

В заключение мога да кажа, че съм невероятно доволен от тази джаджа поради напълно поносимата цена и удоволствието да слушам музиката от компютъра си безжично.

P1190519P1190522P11905182LogitechConnect